羧酸衍生物是指羧酸分子中，羧基中的羟基被其它原子或原子团取代后生成的化合物。
羧酸衍生物在构造上的共同之处是分子中均含有酰基
。
最常见的酰卤是酰氯和酰溴，他们可根据相应的酰基来命名。例如：
羧酸酯常根据相应的羧酸和醇来命名。一元醇的羧酸酯叫做“某酸某酯”。例如：
多元醇的羧酸酯命名时，通常是醇的名称在前，羧酸的名称在后，叫“某醇某酸酯”。例如：
酸酐是按照相应的羧酸的名称叫做某（酸)酐。例如：
二、酰卤、酸酐、酯的物理性质
低级的酰卤与酸酐都是具有强烈刺激性气味的液体，遇水即分解。高级的酰卤和酸酐为固体，不溶于水。
低级的羧酸酯是具有香味的液体，微溶于水，高级羧酸酯为蜡状固体，羧酸酯均溶于有机溶剂，许多有机物也能溶于羧酸酯中，故有些羧酸酯也可作为溶剂。
酰卤、酸酐和羧酸酯由于分子间不存在氢键，它们的沸点比相对分子质量相近的羧酸的沸点低得多。
