解剖学是一门较古老的科学，早在史前时期，人们通过长期的实践，如狩猎、屠宰畜类和战争负伤等，即已对动物和人体的外形与内部构造有一定的认识，在石器时代的人居洞穴的壁上即留有很多粗浅的解剖图画，古中国和古埃及即已有尸体防腐知识，几千年前留下来的木乃伊（干尸)还是研究古代历史的宝贵财富。
早在我国战国时代（公元前500年)，我国第一部医学经典著作《内经》中即已有关于人体解剖学知识的广泛记载。《内经》中提到“若夫八尺之上，皮肉在此，外可度量循切而得之，其尸可解剖而视之，其脏之坚脆，腑之大小，谷之多少，脉之长短……皆有大数。”在此已明确提出“解剖”，并载有学习与研究方法“度量循切”，还有一定的调查统计，“皆有大数”，书中已有了胃、心、肺、脾、肾等内脏名称、大小和位置等的记载，很多名称仍为现代解剖学所沿用，很多数据经过核对，发现与现代人体解剖学的相似，说明古人确是从事过实地解剖与测量的，说明我们的祖先早就有过解剖学的研究。这可能是世界上最早的人体解剖学。
在西欧希腊时代（公元前300～500年)，希波克拉底（Hippocrates，被称为西欧的医学之祖)和亚里斯多德（Aristotle，哲学家、动物学家)也已进行过动物解割，并著有书籍。
西方最早的、较完整的解剖学论著当推Galen（纪元130～201)的《医经》，这部书是16世纪以前西欧医学的权威巨著，书中有很多解剖学资料，对血液运行，神经分布，脑、心等内脏都已有较具体的记载，其资料主要来自动物解剖，错误较多。但由于当时在宗教统治的黑暗时代，禁止解剖人体，因此解剖学和医学以及其他科学一样，都受到了限制，未能发展。在这期间，阿拉伯地区受宗教的压制较小，医学还有一定的发展，Avicenna（纪元980～1037)的《医典》是当时的重要著作，对血管特别是四肢的静脉有较正确的记载。西欧医学中运用切脉方法是从他开始的。切脉法在我国古代早已应用，可能是唐朝时经丝绸之路由我国传到阿拉伯的。
随着西欧的文艺复兴（15世纪)各种科学都有了蓬勃的发展，解剖学也有了相应的发展。如达·芬奇（Leonardo da Vinci)的解剖学图谱，描绘精细正确，在现代也是罕见的。
文艺复兴时代最伟大的解剖学家Vesalius（1514～1564年)是创立现代解剖学的奠基人。他冒着受宗教迫害的危险，亲自从事人体解剖，著有《人体构造》（1543年)这一伟大的解剖学巨著，全书共七册，系统完善地记述了人体各器官系统的形态构造，纠正了很多Galen的错误论点，为医学的新发展开辟了道路。继他以后，于17世纪Harvey利用动物实验证明了血液循环的原理，首先提出了心脏血管是一套封闭的管道系统。他为生理学发展成一门独立的学科开辟了道路，使生理学从解剖学中划分出去。Leveenhawk发明了显微镜，Ma1pighi观察了动植物的细胞，从而创建了组织学。十九世纪Schleiden和Schwan创立了细胞学，推动了组织学和细胞学的发展。Golgi对神经系组织构造的仔细研究奠定了现代神经解剖学的基础；Cajal和Nissl的研究，更把神经解剖学的研究引向深入。19世纪以来，结合临床医学的发展，人体解剖学的研究也达到了全盛时期。连恩格斯也说：“没有解剖学就没有医学”。由此可见解剖学在医学中的地位，是如何重要。
进人二十世纪，医学的发展又促进了解剖学研究的深入，随着胸外科、肝外科等各种内脏外科手术的开展，乃对器官内血管和管道等的形态提出了新的要求；电算X-线断层图（Computed tomography，简称CT)和超声断层图的应用，也对断面解剖学提出了新的要求；随着血管缝合手术的提高，显微外科的开展，乃有显微外科解剖学的建立。人体解剖学在不断地发展着，尤其是近数十年来，物理学、生物化学等新理论、新技术的发展，多学科综合研究的进行，更由于生物力学等边缘学科的建立与发展，解剖学等形态学的研究也有引向综合性学科的趋势，那种纯形态学研究的情况正在发生改变。
我国的解剖学研究，虽然在古代已有很大成就，但是由于长期封建社会制度和儒家思想的束缚，未能得到较大发展。虽然也有汉代的华佗，晋代的孙思邈，宋代的宋慈和清代的王清任等，都曾对医学作出了巨大贡献，也在解剖学上取得一定的成就。而我国的现代解剖学只是在十九世纪由西欧传入现代医学以后发展起来的，解放以前解剖学工作者只约百余人，老一辈的解剖学家马文昭、张均和臧玉诠等都曾对解剖学的研究作出了一定的成绩。解放以后，在党的正确方针政策指引下，医学事业取得了飞跃的发展。不但解剖学工作者的队伍已经成十倍地增加，已有了成套的教学设备、标本、模型和图谱。还编写了我国自己的解剖学教材，更新了科研设备，改变了科研条件。在人类学、组织学、胚胎学、神经解剖学和人体解剖学等方面，也都取得了丰硕的科研成果，达到了一定的水平。现在广大的解剖学工作者正在为提高我国的医学科学水平而努力，争取为振兴中华，在实现祖国的社会主义现代化的伟大事业中作出自己应有的贡献。
