取代羧酸可以看成是羧酸分子中烃基上的氢原子被其他官能团取代后的生成物。最常见的是氢原子分别被卤素、羟基、氧原子或氨基取代，生成卤代酸、羟基酸、氧代酸或氨基酸。例如：

　　卤代酸

羟基酸

氧代酸

氨基酸

　　本章主要讨论羟基酸和氧化酸。