精神运动发育是指组成行为的心理，肌肉成分的成熟；智力的发育是指记忆，推理，思维过程的成熟。

精神运动和智力的发育是连续的过程，主要依赖于中枢神经系统功能的成熟，所有儿童的发育过程相似。当然，发育的速度是不同的；即使是某一个特定的儿童，一项或几项发育可发生暂时的停止(如语言)。发育的过程从头开始(头和手的功能发育先于腿和足)，从普遍，普通的反应到特异的功能(如大运动的发育先于精细运动功能)。由于缺乏足够的实践，发育可略有减慢(如长期患病的儿童运动受限)，但相反的通过增加刺激不能明显的加速发育。

精神运动和智力发育受各种内在因素的影响(一般来说，智力越高，发育越快)；家庭因素(如走路，讲话和膀胱控制延迟常发生在一个特定的家庭中)；环境因素(如缺乏适宜的刺激会妨碍正常发育)；体质因素(如肌张力减低或耳聋可改变正常发育)。从出生到5岁主要的发育过程总结于表256-6。