"三人行"者,"行"为"杭"音.乃行列之行,而非行走之行.

直排为行,横排为列,"三人行"乃行中最少数者.三非实数.

此句谓(即使)在最少数的人群里,(也)一定有可以学习的地方.
明朝人胡广等纂修的《四书大全》。书中解释：“三人同行。其一我也，彼二人者，一善一恶，则我从其善而改其恶焉，是二人者皆我师也。”又说：“双峰饶氏曰：此姑以一善一恶对言，以见善恶皆我师，或两人皆善，则皆当从；两人皆恶，则皆当改，便是与一人行，亦有我师。此则言外之意。南轩张氏云：一人之身，有善有不善，亦莫非吾师也。”
从此看还是“同行”之意。其他大家的研究还没去找，不记得是怎么解的。
这一个“行”字关系很大，而且这句话本身的歧义也很多，事实上“三”、“行”、“师”都是可以有多种解释的。