脑干由延髓、脑桥、中脑三部分组成。
一.脑干的外形
(一)腹侧面
1.延髓的外形：枕骨大孔至延髓脑桥沟之间。有锥体、锥体交叉、橄榄、舌下神经根、舌咽神经、迷走神经、副神经。
2.脑桥的外形：有脑桥基底部、脑桥基底沟、桥臂、三叉神经根、展神经、面神经、前庭蜗神经、脑桥小脑角。
3.中脑的外形：以视束与间脑分界，有大脑脚、脚间窝、动眼神经。
(二)背侧面
1.延髓和脑桥：有第四脑室底、菱脑峡、左右小脑上脚、前后髓帆、滑车神经
2.菱形窝：是第四脑室底，菱形窝下界：薄束、楔束结节、小脑下脚。上界：小脑上脚。两侧角：第四脑室外侧隐窝。髓纹、界沟、内侧隆起、面神经丘、蓝斑、外侧区、前庭区、听结节、舌下神经三角、迷走神经三角。
3.中脑的外形：顶盖、上下丘、上下丘臂。
二.脑干的内部结构
(一)脑干神经核的排列规律，自界沟由内向外：
一般躯体运动核、特殊内脏运动核(向腹侧迁移)、一般内脏运动核、一般内脏感觉核、特殊内脏感觉核、一般躯体感觉核(向腹外侧迁移)、特殊躯体感觉核。
1、一般躯体运动核：
动眼神经核：支配上睑提肌、上直肌、内直肌、下斜肌、下直肌。
滑车神经核：交叉出脑，支配上斜肌。
展神经核：外直肌。
舌下神经核：舌内、外肌。
2、特殊内脏运动核(向腹侧迁移)
三叉神经运动核：咀嚼肌下颌舌骨肌二腹肌前腹。
面神经核：支配全部表情肌二腹肌后腹茎突舌骨肌蹬骨肌。背侧核：额肌眼轮匝肌。腹侧核：口周围肌。
疑核：纤维加入舌咽迷走副神经支配咽喉肌。
3、一般内脏运动核
动眼神经副核：瞳孔扩约肌睫状肌。
上泌涎核：纤维加入面神经支配泪腺舌下腺下颌下腺及口腔鼻腔的腺体。
下泌涎核：纤维加入舌咽神经经耳神经节支配腮腺的分泌。
迷走神经背核：纤维经迷走神经，在器官内和旁节交换神经元—-节后纤维管理胸腹腔内脏平滑肌、心肌、腺体的运动和分泌。
4、一般内脏感觉核
孤束核：内脏器官的粘膜血管壁的一般内脏感觉—-舌咽迷走面神经—-孤束—-孤束核—-发出纤维到
上行到间脑，中继后达高级中枢。
脑干运动核，参与内脏反射，网状结构，参与呼吸循环和呕吐反射。
特殊内脏感觉核
孤束核背侧小部分：接受面神经舌咽神经传入的味觉纤维。
5、一般躯体感觉核(向腹外侧迁移)
三叉神经核
三叉神经脊束核：额面鼻口腔粘膜的痛温触觉。
三叉神经感觉核：额面鼻口腔的触压觉。
三叉神经中脑核：与额面部的本体感觉有关。
6、特殊躯体感觉核
蜗神经核：声波刺激螺旋器周围突耳蜗神经节中枢突蜗神经前后核斜方体(大部交叉，部分未交叉终达同侧听觉中枢；蜗神经核的部分纤维中途止于上橄榄核斜方体核外侧丘系核，参与听觉反射)外侧丘系内侧膝状体听辐射颞叶听觉中枢。
前庭神经核：前庭神经的纤维一部分直接经小脑下脚入小脑，其他纤维达前庭神经核。
脑干中其他重要神经核团
薄束核和楔束核、楔束副核、上丘核、下丘核、顶盖前区、蓝斑、网状结构的核群、红核、黑质、下橄榄核。
(二)脑干水平切面
1、延髓：运动交叉或锥体交叉平面，感觉交叉或丘系交叉平面，橄榄中段平面。
2、脑桥：听结节平面、面神经丘平面、三叉神经根平面。
3、中脑：下丘平面、上丘平面。
三.脑干的网状结构
旁正中区：中缝核。
内侧区：桥首和桥尾网状核、巨细胞网状核。
外侧区：接受区或联络区。
