内脏神经分感觉神经和运动神经两种，脏运动性神经纤维分为交感神经和副交感神经。
一、内脏运动神经
内脏运动与躯体运动性神经的区别为：
1、内脏运动神经分布于心肌、平滑肌及腺体等。
2、内脏运动神经有交感神经和副交感神经两种纤维成分。
3、内脏运动神经有两个神经元，节前神经元(位于脑干和脊髓，发出节前纤维)和节后神经元(位于周围植物性神经节，发出节后纤维)。
4、节后神经以神经丛形式分布。
5、无髓细神经纤维。
6、效应器不受意识控制。
(一)交感神经
1、交感神经概观
交感神经sympathetic nerve的低级中枢位于颈8或胸1至腰3节段的脊髓灰质侧角，神经元的轴突形成节前纤维，随脊髓前根和脊神经至交感神经节。
交感神经节：交感神经节是交感神经节后神经元胞体的所在部位。可分为椎旁节和椎前节。椎旁节纵行排列于脊柱两侧，有22-25个节，节与节之间由神经纤维(节间支)相连，形成交感干。交感干在颈段有三个节，即颈上节、颈中节和颈下节，颈下节常与胸1交感节合并成星状神经节。交感干在胸段有11-12个节；腰段常有4个节；骶段有4-5个节，在尾骨前方左、右交感干相遇形成一个共同的尾交感节或称奇节。椎前节位于脊柱前方，有腹腔节，位于腹腔动脉根的两则；主动脉肾节，位于肾动脉根部；肠系膜上节和肠系膜下节，均位于同名动脉的起始部。
交通支：交感干上的神经节借交通支与脊神经相连。交通支可分白交通支和灰交通支。
交感神经的节前纤维和节后纤维
节前纤维发自脊髓C8—3节段的中间带外侧核，有三种去向：终止于相应的椎旁节；在交感干内先上升或下降后终止于上方或下方的椎旁节；③穿过椎旁节，组成内脏大、小神经至椎前节换神经元。
节后纤维也有三种去向：经灰交通支返回脊神经；伴血管形成神经丛，随动脉分布所支配的器官；直接到所支配的器官。
2、交感神经的分布
(1)颈部：有颈三个神经节，发出的节后纤维有三个去向。经灰交通之伴颈神经分布至头颈部及上肢的血管、汗腺、竖肌等；至邻近的血管形成血管丛，颈内动脉丛、颈外动脉丛、锁骨下丛、椎动脉丛等；直接形成神经，心上、中、下神经等。
(2)胸部：胸交感神经节发出节后纤维有三个去向。经灰交通之伴12对胸神经分布至胸腹壁血管、汗腺、竖肌等；上5对胸节发出分支形成丛，胸主动脉丛、食管丛、肺丛、心丛等；直接形成神经，如内脏大、小神经等。
(3)腰部和盆部：同颈部和胸部有三个去向。
(二)副交感神经
副交感神经parasympathetic nerve的低级中枢位于脑干的副交感神经核和脊髓骶2-4节段的中间带外侧核，由此发出的节前纤维，随有关的脑神经(Ⅲ、Ⅶ、Ⅸ、Ⅹ)和骶神经，至器官旁或器官内的副交感神经节(终节)，节后神经元发出的节后纤维分布于心肌、平滑肌和腺体。
副交感神经根据其低级中枢的位置可分为颅部和骶部。
(三)交感神经与副交感神经区别
1、低级中枢的部位不同。
2、周围部的神经节的位置不同。
3、节前神经元与节后神经长短和分布比例不同。
4、分布范围不同。
(四)内脏神经丛
交感神经、副交感神经和内脏感觉性神经互相交织形成内脏神经丛。有心丛、肺丛、腹腔丛、盆丛等。
二、内脏感觉神经
数目小，纤维细，痛阈高，传入分散，定位不明确。
三、牵涉性痛
某一器官发生病变时，常在体表某一定区产生感觉过敏或疼痛称牵涉痛。
