空间知觉是人们对自身与周围事物空间关系的知觉。
空间知觉主要包括：形状知觉、大小知觉、方位知觉和深度知觉。
深度知觉也就是距离知觉或立体知觉，它是我们根据已有的经验对外界视觉刺激物之间的空间关系做出的判断。
外界物体在网膜上的投影是平面的二维视像，但却能被知觉为三维图像，并对物体的远近距离做出正确的判断，这是因为我们具有深度知觉的缘故。
深度知觉由一定的线索引起，主要是生理线索、单眼线索和双眼线索。
(1)生理线索
生理线索来自视觉系统本身的特性。
调节是水晶体的曲度因物体距离的改变而变化的现象。
辐合是双眼将视轴会聚到距离变化的物体上的现象。
(2)单眼线索
单眼线索是指用一只眼睛就能使人产生深度知觉的刺激物本身所具有的特征。
线条透视：两条向远方伸延的平行线看来趋于接近，就是线条透视。
纹理梯度：视野中的物体在网膜上投影大小与投影密度发生有层次的变化的现象，就是纹理梯度，又称为结构级差。
对象重叠：当两种或多种物体同在一个平面上，一个物体部分掩盖了另一个物体，便形成了距离线索。
明暗：明亮的物体显得较近，灰暗或阴影中的物体显得较远，明暗对比构成深度知觉的线索。
空气透视：由于空气中烟、雾、灰尘等的影响，我们会感到远处物体模糊朦胧，颜色较淡，缺乏细节，近处物体较为明亮清晰，细节丰富。
运动视差：观察者用自己移动产生视差的方法寻找线索，判断不动物体的远近。
(3)双眼线索
双眼线索是指两只眼睛视物时协调活动产生的深度知觉的距离信息。
双眼线索主要来自双眼视差。
双眼视差是指两眼注视同一物体时，因两眼视线的角度不完全相同，在两眼网膜上的两个成像稍有差别的现象。
双眼视像融合：在我们形成知觉时，大脑已自动将双眼视差的两个网膜成像合二为一的现象。
立体图像和立体电影就是利用双眼视差，将两种稍有差异的图像片分别同时呈现给两个眼睛，引出立体的视知觉效果。
